LEGO Education Sensor MS1036
Sensor Magnetico NXT

Producto agotado

Contenido del set

¡Dale dirección a tu robot!

Mediante el ladrillo inteligente LEGO MINDSTORMS NXT el Sensor Magnético puede medir el campo magnético de la tierra y calcula una dirección magnética con la que guiar el sistema de dirección de tu robot. Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado con el que reduce las interferencias magnéticas provenientes de otros dispositivos.

El Sensor Magnético se conecta a uno de los puertos de sensores del NXT mediante un cable NXT convencional y hace uso del protocolo digital de comunicaciones I2C. La dirección calculada tiene una precisión de 1° y se actualiza 100 veces por segundo.

Para probar este sensor, conéctalo al puerto 2 de tu NXT y selecciona View > Ultrasonic cm > Port 2. A medida que hagas girar el sensor verás que la lectura varía en un rango de 0 a 179 (el 0 se mostrará como ?????? en el modo View.)

Programación

Mindstorms NXT-G

El sensor magnético puede ser progamado gráficamente a través del interfaz gráfico nativo de dos modos diferentes:

  • Mediante su propio Bloque gráfico de Sensor Magnético. Éste puede descargarse gratuitamente.
  • En el caso de que no dispongas del Bloque gráfico de Sensor Magnético, también puedes hacer uso del Bloque Ultrasónico. En este caso, si quieres programar el sensor magnético mediante el Bloque Ultrasónico, entonces debes configurar el bloque en modo "centimeter", tal como muestra la figura. Dado que el Bloque Ultrasónico devuelve un rango de valores de 0 a 250 y nosotros necesitamos un abanico de 0 a 360, cuando se hace uso del Bloque de Ultrasonidos para la detección magnética, el valor devuelto es la lectura real pero dividida por 2. Por ejemplo, si la lectura real es de 220°, el valor devuelto será 110. El Norte devolverá un valor de 0, el Este de 45, el Surun vlaor de 90 y el Oeste un valor 135. Para obtener el valor real de dirección magnética, basta con multiplicar la lectura por 2.


RobotC

Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje RobotC.

Edad10+
Piezas1
Lanzamiento2007
Medidas (cm)7.8 x 5.2 x 3.1
Unidades por cartón1
Código de fabricantems1036

¡Dale dirección a tu robot!

Mediante el ladrillo inteligente LEGO MINDSTORMS NXT el Sensor Magnético puede medir el campo magnético de la tierra y calcula una dirección magnética con la que guiar el sistema de dirección de tu robot. Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado con el que reduce las interferencias magnéticas provenientes de otros dispositivos.

El Sensor Magnético se conecta a uno de los puertos de sensores del NXT mediante un cable NXT convencional y hace uso del protocolo digital de comunicaciones I2C. La dirección calculada tiene una precisión de 1° y se actualiza 100 veces por segundo.

Para probar este sensor, conéctalo al puerto 2 de tu NXT y selecciona View > Ultrasonic cm > Port 2. A medida que hagas girar el sensor verás que la lectura varía en un rango de 0 a 179 (el 0 se mostrará como ?????? en el modo View.)

Programación

Mindstorms NXT-G

El sensor magnético puede ser progamado gráficamente a través del interfaz gráfico nativo de dos modos diferentes:

  • Mediante su propio Bloque gráfico de Sensor Magnético. Éste puede descargarse gratuitamente.
  • En el caso de que no dispongas del Bloque gráfico de Sensor Magnético, también puedes hacer uso del Bloque Ultrasónico. En este caso, si quieres programar el sensor magnético mediante el Bloque Ultrasónico, entonces debes configurar el bloque en modo "centimeter", tal como muestra la figura. Dado que el Bloque Ultrasónico devuelve un rango de valores de 0 a 250 y nosotros necesitamos un abanico de 0 a 360, cuando se hace uso del Bloque de Ultrasonidos para la detección magnética, el valor devuelto es la lectura real pero dividida por 2. Por ejemplo, si la lectura real es de 220°, el valor devuelto será 110. El Norte devolverá un valor de 0, el Este de 45, el Surun vlaor de 90 y el Oeste un valor 135. Para obtener el valor real de dirección magnética, basta con multiplicar la lectura por 2.


RobotC

Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje RobotC.

Piezas1
Lanzamiento2007
Medidas (cm)7.8 x 5.2 x 3.1
Unidades por cartón1