El sensor de Aceleración LEGO MINDSTORMS NXT contiene un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración en los 3 ejes, x, y y z. La aceleración se mide en el rango de –2g a +2g con una resolución de aproximadamente 200 unidades por g.

El sensor de aceleración también puede ser empleado para medir la inclinación en los 3 ejes.

El sensor de aceleración se conecta a un puerto de sensores NXT haciendo uso de un cable NXT convencional a través del protocolo de comunicaciones digital I2C. La medida de aceleración de cada uno de los ejes se refresca unas 100 veces por segundo.

Este sensor ha sido encapsulado de forma similar al resto de los elementos Mindstorms para mantener una presentación coherente.

Los 3 ejes de medida se denominan x, y, y z como muestra uno de los dibujos.


Para probar este sensor, enchúfalo al puerto 2 de tu NXT y selecciona View > Ultrasonic cm > Port 2. Mantén el sensor en la mano e inclínalo lentamente hacia delante y hacia atrás. El valor que se muestra en el NXT representa la aceleración o valor de inclinación para el eje x y estará en un rango entre 0 y 254. (0 a parecerá como ?????? en el modo View.) Ten en cuenta que haciendo uso de la función View sólo se puede mostrar el eje x.


Programación

Mindstorms NXT-G

El sensor de aceleración puede ser progamado gráficamente en a través del interfaz gráfico nativo de dos modos diferentes:

• Mediante su propio Bloque gráfico de Sensor de Aceleración. Éste puede descargarse gratuitamente.
• En el caso de que el Bloque del Sensor de Aceleración no esté disponible, también puedes hacer uso del Bloque Ultrasónico habitual para acceder a la salida del eje x. En este caso, si quieres programar el sensor de aceleración mediante el Bloque Ultrasónico, entonces debes configurar el bloque en modo "centimeter", tal como muestra la figura.
  El Bloque Ultrasónico devolverá el valor del eje X con un rango entre 0 y 254.

RobotC

Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje RobotC. Puedes descargar este pack, que incluye soporte para todos los sensores de RobotC

LabVIEW

Puedes descargar el pack para LabVIEW, en el que viene tanto el .vi para trabajar con el sensor de aceleración, como un programa de prueba.