El Sensor de Enlace de InfraRojos permite la comunicación entre el ladrillo inteligente LEGO MINDSTORMS NXT y otros modelos LEGO que hagan uso de comunicaciones por infrarrojos.

Los nuevos trenes LEGO R/C y los sets que hacen uso de los motores y controladores Power Functions, como es el caso del Buldozer Technic 8275 y el Monster DiIno 4958, pueden ser controlados fácilmente con el NXT mediante este sensor.

Una de las grandes ventajas de este sensor es que permite extender el número de elementos que pueden ser controlador por el ladrillo NXT, tradicionalmente limitado a los 3 de puertos de salida.

Programación

Mindstorms NXT-G
El Sensor de Enlace IR puede ser programado gráficamente a través del interfaz gráfico nativo de mediante su propio Bloque gráfico de Sensor IRLink. Éste puede descargarse gratuitamente. Disponemos de 3 bloques diferentes:

• Bloque PF IRLink.- Controla los motores Power Functions con la unidad de Control IR.
• Bloque Train IRLink.- Controla los trenes LEGO R/C.
• Bloque RCX IRLink.- Transmite comandos a un Mindstorms RCX y recibe las lecturas de los sensores RCX.

RobotC
Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje RobotC, NXC y LabView.